问题描述：
自动驾驶系统的定位方法有哪些
问题解答：
我来补答2、 自动驾驶系统通过多种多传感器实现定位，其中传感器主要有卫星高精度定位系统、雷达、觉摄像、毫米波雷达、超声波雷达、高精度惯导等。
3、 有了精准的误差值，我们可以利用载波相位技术，静态定位精度可达2厘米，动态情况下也能达到惊的10厘米以内。 这其中，RTK（Real-Time Kinematics，实时动态差分）和PPP（Precise Point Positioning，精密单点定位）是两种常用的方法。 RTK的魅力在于实时纠偏。
1、 目前使用最广泛的自动驾驶定位方法包括融合全球定位系统（GNSS，GlobalNavigationSatelliteSystem）和惯性导航系统（INS，InertialNavigationSystem）。 其中，GNSS的定位精度由器件成本决定，一般在几十米到几厘米级别之间，精度越高，成本也越贵。
4、 目前常用的定位技术包括轨迹推算(DR)、惯性导航技术(INS)、卫星导航定位技术、路标定位技术、地图匹配定位技术(MM)以及觉定位技术等。