问题描述: l3级自动驾驶硬件条件 1个回答 分类:自动驾驶 2024-05-11 14:02:16 问题解答: 我来补答 1. 传感器套件 多个摄像(至少 4 个) 雷达(毫米波和/或雷达) 超声波传感器2. 计算平台 高性能中处理单元(CPU) 图形处理单元(GPU) 专门的自动驾驶芯片3. 动系统 电子动控(EBC) 防抱动系统(ABS) 牵引力控系统(TCS)4. 加速系统 电子油门控(ETC) 巡航控5. 转向系统 电子动力转向(EPS)6. 通信系统 车辆到车通信(V2V) 车辆到基础设施通信(V2I)7. 其他 地图数据(高精度地图) GPS 惯性导航系统(INS) 车内摄像(用于驾驶员监测)