问题描述：
l3级自动驾驶硬件条件
问题解答：
我来补答1. 传感器套件
多个摄像（至少 4 个）
雷达（毫米波和/或雷达）
超声波传感器
2. 计算平台
高性能中处理单元（CPU）
图形处理单元（GPU）
专门的自动驾驶芯片
3. 动系统
电子动控（EBC）
防抱动系统（ABS）
牵引力控系统（TCS）
4. 加速系统
电子油门控（ETC）
巡航控
5. 转向系统
电子动力转向（EPS）
6. 通信系统
车辆到车通信（V2V）
车辆到基础设施通信（V2I）
7. 其他
地图数据（高精度地图）
GPS
惯性导航系统（INS）
车内摄像（用于驾驶员监测）
