问题描述：
自动驾驶发展到哪一步了
问题解答：
我来补答[导读] 随着各政府一系列路测牌照的陆续颁发，自动驾驶路技术的发展也进入加速阶段，有甚至宣称2019年为自动驾驶元年。这也吸引了越来越多半导体厂自动驾驶虽然看起来离我们很远，但政策一旦放开，或许会在很短的时间内改变我们的出行方式。---- 自动驾驶| 智能汽车| 特斯拉| FSD | 安汽车| 华为| 宝马| 奔驰| 问界| 小鹏|蔚来|理想| 驾驶芯片| 百度| 阿里|腾
而且最多发展到了L2.5，距离L4还有十万八千里。现阶段的自动驾驶，主要还是对特定场景，比如主线科技的无驾驶电动集卡在天津港的应用；无矿车在根据自动化水平的高低区分了四个无驾驶的阶段：驾驶辅助、部分自动化、高度自动化、完全自动化： 1、驾驶辅助系统(DAS):目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的告。如“车道偏离告"(LDW)系统等。2、部分自动化系统：在驾驶者收到告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统，如“自动紧急动"(AEB)系统和“应急车道辅助
自动驾驶产业有望进入黄金发展期。自动驾驶是工智能实现场景落地的重要方向:工智能的主要细分技术，包括机器觉，深度学习，增强学习、传感器技术等均在自动驾驶域发挥着重要的作用， 自动驾驶发展的瓶颈主要在目前际上对于无驾驶的登记分类有两个标准，一个是美高速公路安全管理定；另一个是际汽车工程师协会 定。中的汽车驾驶自动化分级标准《汽车驾驶自动化分级》有六个等级，从L0到L5。