l4级自动驾驶 a8
发布时间:2024-04-19 10:36:24概述
奥迪 A8 是世界上第一款达到 SAE L4 级自动驾驶的量产车型。 SAE 际工程标准协会定义了六个自动驾驶级别,其中 L4 级表示车辆可以在大多数情况下实现完全自动驾驶,无需类干预。
技术
奥迪 A8 L4 级自动驾驶系统称为“Traffic Jam Pilot”。 该系统使用一系列传感器,包括摄像、雷达和超声波传感器,来感知周围环境。 它还使用高精度地图数据来定位车辆并规划路径。
功能
Traffic Jam Pilot 系统可在低速拥堵交通中实现 L4 级自动驾驶。 该系统能够:
控车辆的加速、动和转向
应对其他车辆、行和其他障碍物
超车并变道
遵守交通规则,例如红绿灯和限速标志
安全特性
奥迪 A8 L4 级自动驾驶系统采用多项安全特性,包括:
冗余传感器和系统
驾驶员监控系统
紧急动系统
电子稳定控系统
可用性
奥迪 A8 L4 级自动驾驶系统目前仅在德和部分其他家可用。 它作为选配功能提供。
优势
L4 级自动驾驶提供了许多潜在优势,包括:
减少驾驶员疲劳和压力
提高道路安全
提高通行能力
改善交通流动
为残疾士提供更便利的交通方式
限性
L4 级自动驾驶也有一些限性,包括:
系统在某些条件下(如恶劣天气)可能不可用。
车辆可能无法应对所有可能的驾驶情况。
类驾驶员仍需负责监督系统并随时接管控。
未来发展
奥迪计划在未来进一步开发其 L4 级自动驾驶系统。 该公司计划在 2025 年之前推出 L5 级完全自动驾驶系统。
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