l4级自动驾驶 a8

概述
奥迪 A8 是世界上第一款达到 SAE L4 级自动驾驶的量产车型。 SAE 际工程标准协会定义了六个自动驾驶级别，其中 L4 级表示车辆可以在大多数情况下实现完全自动驾驶，无需类干预。
技术
奥迪 A8 L4 级自动驾驶系统称为“Traffic Jam Pilot”。 该系统使用一系列传感器，包括摄像、雷达和超声波传感器，来感知周围环境。 它还使用高精度地图数据来定位车辆并规划路径。
功能
Traffic Jam Pilot 系统可在低速拥堵交通中实现 L4 级自动驾驶。 该系统能够：
控车辆的加速、动和转向
应对其他车辆、行和其他障碍物
超车并变道
遵守交通规则，例如红绿灯和限速标志
安全特性
奥迪 A8 L4 级自动驾驶系统采用多项安全特性，包括：
冗余传感器和系统
驾驶员监控系统
紧急动系统
电子稳定控系统
可用性
奥迪 A8 L4 级自动驾驶系统目前仅在德和部分其他家可用。 它作为选配功能提供。
优势
L4 级自动驾驶提供了许多潜在优势，包括：
减少驾驶员疲劳和压力
提高道路安全
提高通行能力
改善交通流动
为残疾士提供更便利的交通方式
限性
L4 级自动驾驶也有一些限性，包括：
系统在某些条件下（如恶劣天气）可能不可用。
车辆可能无法应对所有可能的驾驶情况。
类驾驶员仍需负责监督系统并随时接管控。
未来发展
奥迪计划在未来进一步开发其 L4 级自动驾驶系统。 该公司计划在 2025 年之前推出 L5 级完全自动驾驶系统。