已上l4自动驾驶车型

目前尚未有获得监管机构批准、完全达到 L4 级自动驾驶能力的车辆上销售。 以下是正在开发或已接近 L4 级自动驾驶的几款车型：
Waymo One
公司：Waymo
状态：试运营中
地点：亚利桑那州凤凰城及周边地区
Waymo One 是目前最接近 L4 级自动驾驶的车辆之一。 它配备了 Waymo 的第五代自动驾驶系统，包括雷达、雷达、摄像和计算单元。 Waymo One 为乘客提供自动驾驶出行服务。
Cruise Origin
公司：Cruise
状态：测试中
地点：旧金山及周边地区
Cruise Origin 是一款专为自动驾驶出行服务设计的车辆。 它拥有独特的设计，包括全电动动力系统、四个轮毂转向和没有方向盘或踏板的内部。 Cruise Origin 目前正在旧金山进行测试。
Zoox Robotaxi
公司：Zoox
状态：测试中
地点：加州弗斯特城
Zoox Robotaxi 是一款完全自动驾驶的车辆，设计用于城出行服务。 它配备了传感器套件、计算机和冗余系统，使它能够在没有类干预的情况下安全行驶。 Zoox Robotaxi 目前正在弗斯特城进行测试。
Motional Cruise
公司：Motional
状态：试运营中
地点：洛杉矶、拉斯维加斯
Motional Cruise 是与现代汽车合作开发的自动驾驶车辆。 它配备了传感器套件和计算平台，使它能够在不同的城环境中安全行驶。 Motional Cruise 目前在洛杉矶和拉斯维加斯进行试运营。
Argo AI Ford Escape Hybrid
公司：Argo AI
状态：测试中
地点：迈阿密、匹兹堡
Argo AI Ford Escape Hybrid 是福特汽车和 Argo AI 合作开发的自动驾驶车辆。 它基于福特 Escape Hybrid 改装，配备了 Argo AI 的自动驾驶系统。 Argo AI Ford Escape Hybrid 目前在迈阿密和匹兹堡进行测试。
技术注意事项
值得注意的是，尽管这些车辆具有先进的自动驾驶功能，但它们仍处于测试和开发阶段。 L4 级自动驾驶是一项复杂的技术，在实现完全安全可靠的商业部署之前，还需要进一步的测试和改进。
监管方面
监管机构在自动驾驶车辆的部署中发挥着至关重要的作用。 不同家和地区对 L4 级自动驾驶车辆的监管要求可能有所不同。 在这些车辆投入商业运营之前，必须获得必要的批准和认证。