自动驾驶汽车必须具备的感知功能
2024-09-08 08:11:36在感知方面,自动驾驶汽车需具备与类驾驶员相同的、听、触等多维度感知能力,并能实时识别和判断道路上的行、车辆、交通信号灯等元素,以确保行驶的安全。定位,障碍探测,倒车,线路规划等等。正是由这些诸多的功能需求,让自动驾驶汽车对各种传感器的需求大到恐怖,因为自动驾驶汽车说白了就是将类各项功能复到汽车上,如的觉、嗅觉、触觉等等,想要复这些功能
在自动驾驶的感知层面,目前各大车企主要用到的传感器有摄像、超声波雷达、毫米波雷达和雷达。在自动驾驶感知层面的解决方中,摄像还是颇具优势的,摄像相当于的眼睛,能够直观地感知野范围内的所有事【秒懂自动驾驶-感知篇】自动驾驶车辆眼中的世界啥样?自动驾驶车辆能看清周围多远的障碍物?元戎启行的感知技术有多强?点开,5分钟揭晓答
利用多种传感器,例如毫米波雷达、摄像、雷达等,汽车自动驾驶系统可以实时收集周围环境的大量数据,然后对数据进行处理和分析,生成精准的环境地图,以便指导的路径规划。自动驾驶感知硬件的主要功能是帮助车辆“看见"和“理解"周围环境,为驾驶决策提供必要的实时信息。今天智驾最前沿就带大家来盘点常见的感知硬件! 雷达(LiDAR) 1.1 雷达的作用雷达(LiDAR,Light Detection and Ranging