自动驾驶汽车必须具备的感知功能

在感知方面，自动驾驶汽车需具备与类驾驶员相同的、听、触等多维度感知能力，并能实时识别和判断道路上的行、车辆、交通信号灯等元素，以确保行驶的安全。定位，障碍探测，倒车，线路规划等等。正是由这些诸多的功能需求，让自动驾驶汽车对各种传感器的需求大到恐怖，因为自动驾驶汽车说白了就是将类各项功能复到汽车上，如的觉、嗅觉、触觉等等，想要复这些功能

在自动驾驶的感知层面，目前各大车企主要用到的传感器有摄像、超声波雷达、毫米波雷达和雷达。在自动驾驶感知层面的解决方中，摄像还是颇具优势的，摄像相当于的眼睛，能够直观地感知野范围内的所有事【秒懂自动驾驶-感知篇】自动驾驶车辆眼中的世界啥样？自动驾驶车辆能看清周围多远的障碍物？元戎启行的感知技术有多强？点开，5分钟揭晓答

利用多种传感器，例如毫米波雷达、摄像、雷达等，汽车自动驾驶系统可以实时收集周围环境的大量数据，然后对数据进行处理和分析，生成精准的环境地图，以便指导的路径规划。自动驾驶感知硬件的主要功能是帮助车辆“看见"和“理解"周围环境，为驾驶决策提供必要的实时信息。今天智驾最前沿就带大家来盘点常见的感知硬件！   雷达(LiDAR) 1.1 雷达的作用雷达(LiDAR,Light Detection and Ranging